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这篇文章主要介绍。
无专精则不能成，无涉猎则不能通。——梁启超
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😏1. 项目介绍项目Github地址：https://github.com/OGRECave/ogre
OGRE（Object-Oriented Graphics Rendering Engine，面向对象图形渲染引擎）是一个功能强大、灵活且开源的3D图形渲染引擎，主要使用C++语言编写。它旨在为开发者提供一个高效、易于使用的工具，帮助他们快速构建出高质量的3D应用程序，如游戏、模拟器、可视化工具等。
OGRE的主要特点：
1 面向对象设计： OGRE采用面向对象的设计理念，将3D图形渲染过程封装成一系列类和接口，使得开发者可以更直观地理解和操作3D场景。
2 跨平台支持： OGRE支持多个平台，包括Windows、Linux、macOS、iOS、Android等，开发者可以将同一套代码部署到不同的平台上。
3 硬件加速： OGRE充分利用了现代图形硬件的加速能力，提供高效的渲染性能。
4 丰富的功能： OGRE提供了丰富的功能，包括场景管理、材质系统、灯光、阴影、动画、粒子系统等，满足了各种3D应用程序的需求。
主要用于游戏开发、模拟器、可视化等，机器人开发中的Gazebo和Rviz就用了这个库。
😊2. 环境配置下面进行环境配置：
代码语言：javascript复制# apt安装
sudo apt install libogre-1.9-dev
# 编译
g++ main.cc -I/usr/include/OGRE `pkg-config --cflags --libs OGRE`😆3. 使用说明一个基础的示例（能运行，但要加载各种模型的话，需要进一步了解）：
代码语言：javascript复制#include
#include
class OgreApplication : public Ogre::FrameListener {
public:
OgreApplication() : root(nullptr), window(nullptr), sceneManager(nullptr), camera(nullptr) {}
bool initialize() {
root = new Ogre::Root("plugins.cfg");
if (!root->showConfigDialog()) {
return false;
}
window = root->initialise(true, "Ogre Window");
sceneManager = root->createSceneManager(Ogre::ST_GENERIC);
camera = sceneManager->createCamera("MainCamera");
camera->setPosition(Ogre::Vector3(0, 0, 80));
camera->lookAt(Ogre::Vector3(0, 0, -300));
camera->setNearClipDistance(5);
Ogre::Viewport* viewport = window->addViewport(camera);
viewport->setBackgroundColour(Ogre::ColourValue(0, 0, 0));
root->addFrameListener(this);
return true;
}
void startRenderLoop() {
root->startRendering();
}
bool frameRenderingQueued(const Ogre::FrameEvent& evt) override {
if (window->isClosed()) return false;
return true;
}
private:
Ogre::Root* root;
Ogre::RenderWindow* window;
Ogre::SceneManager* sceneManager;
Ogre::Camera* camera;
};
int main() {
OgreApplication app;
if (app.initialize()) {
app.startRenderLoop();
}
return 0;
}加载模型需要创建 plugins.cfg，还需要有模型：
代码语言：javascript复制# Defines plugins to load
# Define renderer plugins
Plugin=RenderSystem_GL
Plugin=RenderSystem_Direct3D9
# Define image codec plugins
Plugin=Plugin_ParticleFX
Plugin=Plugin_BSPSceneManager
Plugin=Plugin_CgProgramManager
Plugin=Plugin_PCZSceneManager
Plugin=Plugin_OctreeZone
Plugin=Plugin_OctreeSceneManager